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【现场目击】
光明日报记者 张锐 王建宏 光明日报通讯员 王欣 叶琳
国网武汉供电公司带电作业人员操作机器人开展带电作业。毛强摄/光明图片
“大臂往前靠一些!再往左转一点。”“剖线器往上抬一点!好!对准了!”7月24日上午9时许,位于武汉市江岸区金桥大道附近的10千伏德塔线作业现场,国网湖北省电力有限公司武汉供电公司带电作业人员与机器人搭档,正为三根导线安装验电接地环。
上升、平移、张爪、安装……半空中,机器人的“手臂”和“手爪”在高压线上轻快地“舞动”。地面上,作业区域内的国网武汉供电公司女子带电作业班3位成员默契配合,操控机器人一步步做出精准的动作。班长肖婷婷负责统筹指挥,班员程双园操作控制系统,班员李钰莹熟练地用机械手柄操控机械臂,整个过程平稳流畅。
“接地环安装完毕!申请机器人回位!”“可以回位!”9时55分,此次作业顺利完成。肖婷婷说,机器人可以直接升空“登”杆作业,效率更高。
机器人作业,离不开人工的精准操控。“尽管机器人有自动程序可以辅助作业,但每个现场的情况千差万别,线路情况、光线的差异都会对操作产生细微影响。”肖婷婷补充道,她们必须时刻保持清醒的头脑和一定手感,才能确保顺利完成任务。2023年,国网武汉供电公司女子带电作业班总共实施机器人作业232笔,全省领先。
《光明日报》(2024年08月07日 05版)