【一线讲述】  

在AI赛道跑出创新加速度

讲述人：清华大学车辆与运载学院硕士生 扶尚宇

　　天门山晨雾未散，十公里赛道如一条银蛇盘伏在垂直落差1100米的山间。九十九道急弯隐入云霭，隧道盲区与湿滑路面交替出现，暗藏危险。发车指令穿透薄雾的刹那，我们自主研发的AI赛车如离弦之箭射出起跑线。轮胎划过弯心时，我仿佛看见万千行代码在赛道上奔涌。

　　冲线瞬间，数字定格：16分10秒。“极限竞速”战队夺得“Hitch Open世界AI竞速锦标赛”总冠军！

　　极限竞速的不只是赛车，更是过去半年来全心投入、不曾停歇的我们。

　　Hitch Open世界AI竞速锦标赛是亚洲首个AI驱动的开放世界EV极限竞速挑战。今年3月底，我们学院的几位硕士博士生临时组队，边研究边备赛。从C++定位算法到ROS系统架构，从三维点云到局部地图动态加载——许多知识与技能，都是迎着比赛倒计时从零学起。作为团队中的“纯新手”，我曾对着屏幕上密密麻麻的代码一筹莫展；第一次实车测试时，还遭遇了地图加载卡顿、定位频率骤降的窘境。

　　但我们从来没有停下。与擅长计算机视觉的师兄组队协作，在实验室不知熬过多少个夜；凌晨四点半在海拔1300米的寒风中，手指冻得几乎按不动键盘，却依然一次次调试、一遍遍重来。从局部地图加载的灵光一现，到算法逻辑的反复打磨；从实验室的纸上谈兵，到天门山上的实战检验——这条赛道考验的，不仅是AI的决策速度，更是青年学子在技术攻坚中不肯退半步的执着。

　　如今，天门山的云雾早已散去，但这段“从实验室到真实山路”的历程，却深深烙在我心中。AI赛车的厘米级定位、毫秒级响应，这是算法的胜利，也是自主创新的生动实践。作为一名刚刚踏上科研道路的研究生，我深刻意识到：真正的科技自立自强，往往始于无人走过的弯道，成于永不言弃的持续奔跑。

　　在全球科技竞争日趋激烈的今天，实现高水平科技自立自强，不只是高远的国家战略，更是我们这代学子必须扛起的使命担当。未来，我将带着在赛道上淬炼出的韧性，继续深耕智能驾驶算法，勇闯技术攻关中的“急弯险坡”，在实现高水平科技自立自强的征程中，贡献属于青年学子的光与热。

　　《光明日报》（2025年12月30日 13版）