【专家学思】

　　作者：尹建芹（北京邮电大学智能工程与自动化学院副院长、教授）

　　从春晚舞台上的灵动展演，到北京亦庄赛道上的稳健奔跑，人形机器人正从科幻概念加速走进现实场景。近年来，我国将人形机器人列为战略性新兴产业，多地密集出台扶持政策，产业迎来爆发式增长。我国人形机器人在感知、控制、智能交互等核心领域快速突破，正逐步摆脱“展厅形象”，大步迈向实用化探索新阶段。

　　以机器人马拉松为例，要完成长距离马拉松，绝非能走能跑这般简单，必须跨越多重技术难关。双足运动与动态平衡控制，要求机器人在复杂路况、外部扰动下保持稳定步态，并具备快速异常恢复能力；连续步态规划与能源管理，要支撑长时间高负载运行，破解续航、散热、功耗控制等行业瓶颈；环境感知与自主导航，要在无人工干预下完成路径规划、动态避障与环境理解；整机硬件可靠性，要承受数万次往复冲击，保障关节、电机、结构件长期稳定运行；高阶具身智能能力，要实现感知、理解、决策、执行全闭环，让机器人真正具备自主适应与智能决策水平。

　　近年来，赛事中的机器人技术不断进步。能力维度从基础行走和奔跑，升级为能感知、能决策、能适应；智能水平从规则驱动、模块化控制，全面迈向大模型赋能的多模态融合与自主推理；考核重点从单一运动性能比拼，转向整机控制抗变换性、硬件可靠性与智能决策能力的系统级检验。自主导航成为核心比拼项，机器人不再依赖人工遥控操作，真正向全自主化、智能化迈进。

　　类似比赛的价值远不止于竞技本身，它对技术改良、应用落地与社会进步具有深远意义。长距离、高负荷、开放场景的极限测试，能精准暴露导航误差、续航不足、异常恢复慢、控制延迟等工程痛点，形成“测试—优化—再测试”的快速迭代闭环，倒逼核心技术持续突破。赛事验证的自主导航、动态平衡、持久作业等能力，可直接迁移至工业制造、物流仓储、家政服务、特种巡检等真实场景，打通从实验室到产业化的“最后一公里”。更重要的是，它推动人形机器人从“形似”向“神似”跃迁，助力新质生产力培育，提升我国在全球具身智能赛道的核心竞争力。

　　人形机器人的核心追求，在于形神兼备。“形”是类人工学结构与双足行走、双臂操作等物理行为能力，实现与人类相近的运动与操作基础；“神”是感知、理解、决策、执行的类人智能闭环，让机器人具备真正意义上的自主能力。跨模态理解、跨场景自适应、跨任务泛化，共同构成通用具身智能的核心能力体系。多模态大模型深度赋能，让机器人融合语言、视觉、文本、触觉等多源信息，实现复杂环境统一理解；具身大模型支撑多任务灵活切换，完成端到端闭环控制与自主策略调整。这些能力，正是人形机器人从专用设备走向通用智能体的关键。

　　当前，产业高速发展的同时，机器人研发仍面临“如何实现可控、可信、可用”的核心挑战。大模型黑盒架构导致机器人行为难解释、异常难干预、故障难归因，系统可控性不足；模型“幻觉”易引发动作失误、响应失稳，降低连续作业可信性；信息传递延迟、算力依赖高、轻量化部署难，导致高动态交互场景易出现卡顿与中断，可用性受限。目前，国内企业正攻坚轻量化方案与高可靠控制策略，机器人半程马拉松赛事正是检验与破解这些瓶颈的最佳试验场，赛事中暴露的问题，往往是产业化落地必须优先解决的关键工程难题。

　　政策支持为人形机器人发展注入强劲动能。国家层面明确产业发展目标，聚焦大脑、小脑、肢体等关键技术协同突破；以北京亦庄为代表的创新平台，以赛事为抓手，开放真实测试场景、集聚龙头企业、搭建公共创新载体，形成“赛事验证—技术攻关—产业转化”的完整生态链。资金扶持、园区布局、场景开放、标准制定协同发力，大幅降低研发门槛，加速核心技术突破与商业化落地，为人形机器人高质量发展提供坚实保障。

　　未来，人形机器人将在多方面继续向纵深发展：一是具身通用智能，以大模型为核心，实现跨模态、跨场景、跨任务泛化作业，一台机器人胜任多场景工作；二是场景化深度落地，覆盖工业制造、民生服务、特种作业、公共安全等全领域；三是规模化低成本发展，核心部件国产化持续提速，整机成本下探，从原型样机走向大众可及的商品。其发展将深度联动精密机械、智能芯片、应用生态，构建万亿级产业链，成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的又一颠覆性产品。

　　人形机器人是探索具身智能终极形态的理想载体，将强力驱动仿生传感、高密度灵巧关节、具身大模型等前沿交叉学科协同创新，撬动高端制造与人工智能融合发展，为工业生产与社会生活带来革命性效率跃升。

　　《光明日报》（2026年04月21日 07版）