光明日报杭州4月22日电（记者张翼）一只“机器狗”灵活穿梭于空箱查验场地，一架多旋翼无人机在场地上空悬停并锁定同一查验目标，二者协同完成了一批进境空箱的自动化查验任务……近日，杭州海关首次利用四足机器人与无人机协同参与监管作业，在智慧监管创新方面迈出了坚实一步。

　　据了解，“机器狗”可根据海关业务监管需要，搭载云台摄像头、扩音喊话器、AI识像、夜间照明、双光谱热成像、云成像遥测仪等先进设备，能够自主规划路径，对集装箱箱体破损、内部残留物等进行扫描识别，并将数据实时回传至云端分析平台。无人机可在空中完成集装箱扫测作业，不仅能对人工难以到达的区域开展巡检，测算整个堆场体积、箱数，还能利用红外热成像技术识别活体生物和热源异常货物。

　　据介绍，这次测试，无人机在空中通过物联网络提供全局环境数据，动态更新地图。“机器狗”则在地面跟随海关关员监督掏箱工作，自动比对箱号、进出目标箱，执行精细操作任务。相较于传统查验方式，这种“天地人网”联动的协同作业模式，形成了一个全方位、多层次的监管网络。“机器狗”和无人机的应用可进一步优化人力资源配置，在提升监管效率的同时，降低了人工操作风险，避免箱内残留危险物质可能造成的安全隐患，为港口的智能化监管提供了有力支持。

　　《光明日报》（2025年04月23日 04版）