【解码数智+⑪·短评】

　　作者：王铮凡

　　叠一件衣服，你一般需要多久？可能几十秒，甚至数秒内就能完成。那么，机器人呢？

　　我们在2026世界机器人大会寻找答案：有人形机器人叠一件短袖T恤花了近3分钟。它拎起衣服，在空中抖开，再放在沙发上，这时候，它发现衣服未舒展，于是再抖开再抻平，然后才开始叠。每一步动作似乎都有卡顿，与想象中行云流水的操作相差甚远。

　　为什么机器人看起来有点“笨笨的”？答案藏在一个关键词里：不确定性。

　　人类能轻松完成叠衣服，是因为我们有多个感官去理解三维物体。但机器人要“看懂”面前的衣服就没那么简单了。一个微小的变量都会影响机器人对整件衣服的判断，进而改变机器人抓取、拉平或翻折的结果。除了柔性感知的不确定性，叠衣服对机器人的接触力控也提出了挑战。手指轻微的滑动，可能导致衣服起皱或掉落。人类能够依靠触觉实时调整力道，而大多数机器人缺乏精细的力觉感知。

　　这些挑战，不约而同指向了机器人对复杂世界的“理解能力”问题。对衣物材质的感知可以看作一种视觉理解，选择如何折叠衣物是一种逻辑理解，如何控制力度是一种物理理解。如果不能通过提升“理解能力”来应对无限复杂的现实世界，那么机器人就永远只能是一个需要在特定场景中、机械执行任务的工具。

　　而且，即使机器人可以和人类一样轻松完成叠衣服的任务，那也并不意味着它可以轻松地完成其他任务，走进人类日常家庭和生活。

　　世界机器人大会上，许多专家不约而同提到人形机器人发展的一个重大瓶颈——泛化能力不足。一家头部人形机器人研发企业的负责人在谈及机器人执行任务时说：“在一个固定场景里，只要采集训练的数据足够，成功率可以做到接近100%；但只要操作的物品或环境换一下，成功率就会明显下降。”

　　要完成更多、更复杂的任务，机器人还有很远的路要走。这些年，技术进步带给我们太多惊喜、太多憧憬，但我们也必须对技术进步保持冷静和耐心。

　　当机器人小心翼翼拿起衣服，当它们用极其有限的“理解力”试图更好地走进人类世界，那些笨拙的瞬间，或许都是它们努力“理解”真实世界的痕迹。

　　我们需要给这些努力以时间。

　　（项目统筹：光明日报记者 陈海波）

　　《光明日报》（2026年09月07日 07版）